"Bosch ละทิ้งการพัฒนา LiDAR ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองโดยสิ้นเชิง" ฉันแน่ใจว่าคุณทุกคนคงทราบข่าวว่าหนังสือพิมพ์เยอรมัน Handelsblatt เพิ่งจะพัง
Bosch ละทิ้ง LiDAR เนื่องจากได้ลงทุนอย่างมากในการวิจัยและพัฒนาความซับซ้อนของเทคโนโลยี MEMS (ระบบเครื่องกลไฟฟ้าขนาดเล็ก ระบบเครื่องกลไฟฟ้าขนาดเล็ก) และใช้เวลาในการพัฒนาที่ยาวนาน โฆษกของบริษัทยืนยันว่า "เมื่อพิจารณาถึงความซับซ้อนของเทคโนโลยีและเวลาในการออกสู่ตลาด Bosch ตัดสินใจเมื่อไม่นานมานี้ที่จะไม่ลงทุนทรัพยากรเพิ่มเติมใดๆ ในการพัฒนาฮาร์ดแวร์ของเซ็นเซอร์ LiDAR"
อย่างไรก็ตาม สื่อในประเทศจำนวนมากรายงานเกี่ยวกับเรื่องนี้ แต่ไม่ได้กล่าวว่า เนื่องจากเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรยานยนต์ระดับโลก "ABCD" หนึ่งในสี่ยักษ์ใหญ่ Bosch มีเทคโนโลยี "ไม่ยอมแพ้" นั่นคือการทำงานใน เรดาร์คลื่นความถี่ 77Ghz 4D มิลลิเมตร นี่คือจุดที่การป้องกันอย่างหนักของบ๊อช
บ๊อชยังยอมรับด้วยว่า LiDAR มีความสำคัญมากสำหรับการขับขี่อัตโนมัติระดับ L3 เพราะแม้ว่าเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรของอุตสาหกรรมกำลังถอดออก แต่ก็ไม่สามารถ "แทนที่" เรดาร์เลเซอร์ได้ อย่างไรก็ตาม เรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรในท้ายที่สุดศักยภาพที่สำคัญใดที่คุ้มค่าของ Bosch ยักษ์ดังกล่าวค่อนข้างจะยอมแพ้เรดาร์เลเซอร์มากกว่าที่จะยอมแพ้?
“ความชื่นชอบครั้งใหม่” เกิดขึ้นที่ “ใบหน้า”
เป็นที่น่าสังเกตว่าก่อนหน้านี้ ZF ยักษ์ใหญ่ด้านชิ้นส่วนรถยนต์อีกรายก็ถอนตัวออกจากการแข่งขัน LiDAR เช่นกัน ZF ลงทุนประมาณ 100 ล้านดอลลาร์เพื่อเข้าร่วมใน Ibeo ("ผู้ริเริ่ม LiDAR") แต่เนื่องจากการล้มละลายของ Ibeo ทำให้ ZF ยอมสละ LiDAR ไปด้วย
ในแง่ของบริษัทด้านยานยนต์ Tesla ยังเร็วมากที่จะเลิกใช้ LiDAR
อย่างไรก็ตาม ในเดือนกุมภาพันธ์ของปีนี้ Tesla ได้ยื่นคำขอเปลี่ยนยานพาหนะต่อหน่วยงานกำกับดูแลของยุโรปอย่างชัดเจน การผลิตฮาร์ดแวร์ Autopilot HW4 รุ่นที่ 4 ที่กำลังจะมาถึง0 ได้เพิ่มเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรที่มีความละเอียดสูง ก่อนหน้านี้ Tesla ได้ลบเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรและเรดาร์อัลตราโซนิกออก โดยพยายามให้ทั้งหมดอยู่ในเส้นทางการมองเห็น
"ตีหน้า" แบบนี้อุตสาหกรรมเดือดดังนั้นคุณจึงมีตาโตก็ทำสิ่งนี้เช่นกัน จากนั้นเรดาร์คลื่น 4 มิติมิลลิเมตรก็กลายเป็น "รายการโปรดใหม่" ของอุตสาหกรรมในทันที จากสถิติที่ไม่สมบูรณ์ มีองค์กรท้องถิ่นอย่างน้อยเกือบ 20 แห่งที่กำลังพัฒนาผลิตภัณฑ์เรดาร์คลื่น 4 มิติมิลลิเมตร
ทำไม เหตุผลก็คือ เมื่อเปรียบเทียบกับเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรแบบดั้งเดิม เรดาร์ 4 มิติเนื่องจากข้อมูลความสูงที่เพิ่มขึ้น สามารถระบุวัตถุที่อยู่นิ่งได้แม่นยำยิ่งขึ้น ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าความสามารถในการมี "การถ่ายภาพ" บวกกับราคาประมาณ 1,{2}} หยวน เมื่อเทียบกับ LiDAR ที่อาจมีมูลค่าถึงหกหรือเจ็ดพันดอลลาร์หรือหลายหมื่นดอลลาร์ ในอุตสาหกรรมยานยนต์มี "ปริมาณ" มาก ข้อได้เปรียบด้านต้นทุนก็ชัดเจน
และเมื่อเทียบกับ LiDAR แล้ว เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 4 มิติสืบทอดข้อดีของเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรแบบดั้งเดิมทุกสภาพอากาศ และไม่ได้รับผลกระทบจากแสง ควัน ฝุ่น หมอกควัน ในตอนกลางคืน ฝน หิมะ และสภาพแวดล้อมอื่นๆ สามารถทำงานได้ตามปกติ การปรับตัวจะแข็งแกร่งขึ้น
เช่นเดียวกับ CICC เชื่อว่าเรดาร์ถ่ายภาพ 4 มิติสามารถเพิ่มประสิทธิภาพของเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรในทุกด้าน คาดว่าจะทำให้เรดาร์คลื่นมิลลิเมตรกลายเป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์หลักในระบบ ADAS ซึ่งเป็นทิศทางสำคัญสำหรับการพัฒนาในอนาคตของเรดาร์คลื่นมิลลิเมตร เรดาร์คลื่น
ในความเป็นจริง เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 4 มิติไม่ใช่เทคโนโลยีใหม่ที่ไม่คุ้นเคย ในช่วงปลายปี 2018 เพื่อที่จะแข่งขันกับ Infineon และ NXP ผู้ผลิตรายใหญ่สองราย Texas Instruments TI ได้หยิบยกแนวคิดของเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรสำหรับการถ่ายภาพ 4 มิติ และเปิดตัว ชุดโซลูชันการออกแบบเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรแบบชิปเรียงซ้อนแบบชิป 4- ครบชุดโดยอิงจากตัวรับส่งสัญญาณแบบชิปเดี่ยว AWR2243 FMCW (คลื่นต่อเนื่องแบบมอดูเลตความถี่) ซึ่งรวมเสาอากาศที่ยากที่สุดในการจัดการสำหรับนักพัฒนาเรดาร์
ในเดือนมีนาคม 2020 Waymo ของ Google ได้เปิดตัวโปรแกรมการรับรู้ระบบขับขี่อัตโนมัติเจเนอเรชั่นที่ 5 เรดาร์คลื่นมิลลิเมตรอัปเกรดเป็นเรดาร์ถ่ายภาพ 4 มิติ ทำให้เทคโนโลยีเรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 4 มิติถูกนำไปใช้กับส่วนท้ายของยานพาหนะเป็นครั้งแรก
และในการกล่าวสุนทรพจน์ในงาน CES ปีนี้ Amnon Shashua ซีอีโอ Mobileye ของ Intel ได้เน้นย้ำเพิ่มเติมเกี่ยวกับสถานการณ์การใช้งานเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรสำหรับการถ่ายภาพ 4 มิติในรถยนต์ เขากล่าวว่า "ภายในปี 2568 ยกเว้นบริเวณด้านหน้ารถ สถานที่อื่นๆ ที่เราต้องการเพียงเรดาร์คลื่น (4D) มิลลิเมตร ไม่ต้องการ LiDAR"
"เป็ดน้ำอุ่นในแม่น้ำฤดูใบไม้ผลิรู้ก่อน" ในความเป็นจริง "ปริมาณ" เรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรตลาดในประเทศได้เริ่มต้นมานานแล้ว นอกจากนี้ ตั้งแต่ช่วงครึ่งหลังของปี 2022 เรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรเพื่อเร่งความเร็ว "บนเครื่อง" โมเดลบรรทุกหลัก ได้แก่ Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 และอื่นๆ และบางรุ่นมีทั้งเรดาร์เลเซอร์ก็ต้องการเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรด้วย
แน่นอนว่าช่วงต้นเดือนตุลาคม 2564 หรือกว่าครึ่งปีก่อน Bosch อยู่ที่เซี่ยงไฮ้เป็นครั้งแรกเพื่อแสดงเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรรุ่นที่ 5 Supreme Edition (ตามที่เรียกในขณะนั้น) ด้วยการตรวจจับสูงสุด ระยะ 302 เมตร มุมมองแนวนอน 120 องศา และมุมมองแนวตั้ง 24 องศา
ในขณะเดียวกัน Continental, ZF และ Amberford คู่แข่งเก่าของ Bosch ก็ไม่ได้ใช้งาน ตัวอย่างเช่น Continental Group มีเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตร ARS540 ตัวแรกของโลกที่ผลิตจำนวนมาก เรดาร์ 4D ของ ZF มีจุดคงที่ SAIC ตลาดในประเทศในขณะนั้น ได้แก่ Sensitech, Fritz Tektronix, for the ascension of science (CubTEK), Chuan speed Microwave และบริษัทอื่นๆ อีกหลายแห่งก็เข้าสู่เส้นทาง 4D เช่นกัน
ภายในปี 2566 การแข่งขันจะยิ่งร้อนแรงยิ่งขึ้น และบริษัทต่างๆ จำนวนมากกำลังลงทุนในการวิจัยและพัฒนาเรดาร์คลื่น 4 มิติ มิลลิเมตร และการผลิตจำนวนมาก เมื่อวันที่ 15 สิงหาคม หลี่ ยี่ฟาน ซีอีโอและผู้ก่อตั้ง WoSai Technology ได้เข้าร่วมในการจัดหาเงินทุนรอบแรกของ Aoto Technology ในฐานะส่วนตัวของเขาด้วย
มีรายงานว่า Altos V1 ซึ่งเป็นผลิตภัณฑ์แรกของ Aotu ที่เข้าสู่ขั้นตอนการผลิตจำนวนมาก ได้ทำไปแล้ว "ปัจจุบันเป็นผลิตภัณฑ์เรดาร์ถ่ายภาพ 4 มิติแบบไม่มี FPGA 4-ชิป (12TX, 16RX) ที่เติบโตเต็มที่เพียงแห่งเดียวในโลก" และในประสิทธิภาพที่ครอบคลุมไม่ได้อ่อนแอกว่าประสิทธิภาพของยักษ์ใหญ่ในอุตสาหกรรม ZF, Bosch, Continental และผลิตภัณฑ์อื่นที่คล้ายคลึงกัน ราคา Altos V1 เป็นเพียง 1/2 ของราคาเดิมหรือต่ำกว่าด้วยซ้ำ
Bosch สามารถเลิกใช้ LiDAR ได้ แต่จะไม่มีวันยอมแพ้เรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตร เมื่อเดือนสิงหาคมปีที่แล้ว บ๊อชและบริษัทเทคโนโลยีเสาอากาศ RF อันล้ำสมัยจากสวีเดน (GapWaves) บรรลุข้อตกลงเพื่อร่วมกันพัฒนาและผลิตเสาอากาศเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านความละเอียดสูงในรถยนต์
ดังนั้นที่เรียกติดตลกว่ายักษ์ใหญ่ "ABCD" (เช่น Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) รวมถึงสตาร์ทอัพชั้นนำในประเทศได้ลงทุนอย่างหนักอย่างหนักในเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรนี้อนาคตของวิธีการที่ชัดเจน .
ไม่ค้างคืน
เทสลาใช้ "ใบหน้า" ของความจริงที่ว่าแม้แต่โปรแกรมการมองเห็นที่บริสุทธิ์ก็ยังต้องการเรดาร์คลื่น 4 มิติมิลลิเมตรเป็นความซ้ำซ้อนของระบบ นอกจากนี้ "ฟิวชั่นเซ็นเซอร์หลายตัว" ซึ่งเป็นอุตสาหกรรมที่ได้รับการยอมรับโดยทั่วไปว่าเป็นโซลูชันการขับขี่ที่ชาญฉลาด เรดาร์ภาพ 4 มิติจะเห็นได้ชัดว่าครอบครองสถานที่นั้น
อย่างไรก็ตาม ข้อเท็จจริงที่สำคัญก็คือ เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 4 มิติไม่สามารถ "แทนที่" LiDAR ได้ ซึ่งเป็นเรื่องทางเทคนิคและความแตกต่างของ LiDAR ถูกกำหนดไว้ แน่นอนว่าสิ่งนี้ไม่ส่งผลกระทบต่อตลาดกระทิงเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตร
ประโยชน์ของเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตร เราไม่ได้พูดมากกว่านี้ เราเพียงแต่ต้องรู้อย่างชัดเจนเท่านั้น การวิจัยและพัฒนาเรดาร์ถ่ายภาพคลื่น 4D มิลลิเมตร และการประยุกต์ใช้ไม่ใช่สิ่งข้ามคืน ยังคงมีปัญหาทางเทคนิคมากมายที่ต้องปรับปรุงและปรับปรุงต่อไป จากตารางของเรา เรายังเห็นได้ว่าผู้ที่สามารถสร้างเรดาร์คลื่น 4 มิติ มิลลิเมตรในปริมาณมากได้ยังคงเป็นส่วนน้อย และส่วนใหญ่ยังอยู่ในขั้นตอนการวิจัยและพัฒนา
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ประการแรก เรดาร์ 4D ต้องการตัวบ่งชี้มากกว่าหนึ่งตัวในเวลาเดียวกันเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของเงื่อนไขของโรงงานโฮสต์ ความจำเป็นในการปรับปรุงความละเอียดระยะทาง ความละเอียดเชิงมุม ความละเอียดความเร็ว ไปพร้อม ๆ กัน เพื่อให้บรรลุผลที่ดีขึ้น ผลการถ่ายภาพ ตัวบ่งชี้เดียวของพลังของการถ่ายภาพขั้นสุดท้ายไม่ได้มีความหมายมาก ซึ่งเป็นผู้จำหน่ายเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตร การทำ "ประตูประตูที่ยอดเยี่ยม" ไม่ใช่เรื่องง่าย
ประการที่สอง เพื่อให้เล่นได้เต็มรูปแบบกับข้อได้เปรียบทางเทคนิคทั้งหมดของเรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 4D จำเป็นต้องดำเนินการกับกล้องก่อนฟิวชั่น แต่เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 4D จำนวนช่องสัญญาณ จำนวนข้อมูลค่อนข้างมาก และวิสัยทัศน์ที่จะทำก่อนที่จะรวมความต้องการทางคณิตศาสตร์ที่สูงขึ้น แต่ยังมีปัญหาเกี่ยวกับอัลกอริทึมและด้านเซ็นเซอร์ของเลขคณิตไม่เพียงพอ เนื่องจากหน่วยความจำชิปเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรมีจำกัด
ดังนั้น หากความหนาแน่นของพอยต์คลาวด์ของข้อมูลค่อนข้างสูง จำเป็นต้องดำเนินการเตรียมฟิวชั่นล่วงหน้าในตัวควบคุมโดเมน แต่นี่ก็มีปัญหาเช่นกัน ในด้านหนึ่ง อัตราข้อมูลที่สูงและการบีบอัดข้อมูลของเรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 4 มิติ จะนำความท้าทายมาสู่สถาปัตยกรรมแบบรวมศูนย์ ในทางกลับกัน แบนด์วิดท์และอัตราการส่งสัญญาณระหว่างเสาอากาศและโปรเซสเซอร์จะ ยังส่งผลต่อความแม่นยำในการตรวจจับด้วย
ดังนั้น เพื่อแก้ไขข้อขัดแย้งเหล่านี้ ผู้จำหน่ายเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรจำเป็นต้องมีความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเพียงพอเกี่ยวกับตัวควบคุมโดเมนส่วนกลาง หรือมีการเชื่อมโยงอย่างลึกซึ้งกับผู้จำหน่ายตัวควบคุมโดเมนหรือผู้จำหน่ายชิป ตัวอย่างเช่น Ambarella Semiconductor (Ambarella) ได้รับ Oculii Radar (Oculii) และได้เปิดตัวเรดาร์ถ่ายภาพ 4 มิติรุ่นใหม่ แต่เรารู้ว่าเทคโนโลยีหลักเหล่านี้มีบริษัทในประเทศอย่างน้อยเพียงไม่กี่แห่งที่สามารถควบคุมได้ในปัจจุบัน
นอกจากนี้ ฟิวชันเดิมต้องใช้เรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรพร้อมกล้องเพื่อทำการสอบเทียบข้อต่อ แต่การสอบเทียบข้อต่อทำได้ยาก นอกจากนี้เรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรยังมีข้อมูลระยะทาง ในขณะที่กล้องไม่มี ถ้าอย่างนั้นจะจัดการกับทั้งสองอย่างไรเมื่อสอบเทียบร่วมกันก็เป็นปัญหาใหญ่เช่นกัน
นอกจากนี้ ปัญหาเกี่ยวกับจำนวนช่องเสาอากาศและชิปคาสเคดยังมีเนื้อหาทางเทคนิคที่แข็งแกร่งอีกด้วย ตัวอย่างเช่น บริษัทในประเทศบางแห่งส่วนใหญ่อ้างถึงประสบการณ์การออกแบบแบบดั้งเดิมของ ABCD และอาร์เรย์เสาอากาศแบบเรียงซ้อน 4 ชิป 12T16R (ช่องเครื่องส่งสัญญาณ 12 ช่อง ช่องรับสัญญาณ 16 ช่อง) หากการออกแบบของตนเองตั้งแต่เริ่มต้น เพียงจำนวนการจำลองและข้อกำหนดของเซิร์ฟเวอร์เท่านั้นที่ประกอบด้วย เกณฑ์
ปัญหาอีกประการหนึ่งของเรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรก็คือ EMC (ความเข้ากันได้ทางอิเล็กทรอนิกส์) นั้นผ่านได้ยาก สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาถึงวิธีหลีกเลี่ยงการรบกวนจากโลกภายนอก (รวมถึงการรบกวนวัตถุภายนอกรถตลอดจนวิทยุติดรถยนต์ภายในรถ ฯลฯ) และวิธีการต่อสู้กับการรบกวนจากโลกภายนอก อย่างไรก็ตาม ปัญหา EMC ตรวจพบได้ยากในการจำลองล่วงหน้า และจำเป็นต้องค้นพบในระหว่างการทดสอบ
เมื่อเปรียบเทียบกับ LiDAR แล้ว เรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรถือว่าคุ้มค่า อย่างไรก็ตาม เมื่อเปรียบเทียบกับเรดาร์คลื่น 3 มิติมิลลิเมตรที่พัฒนาแล้ว ข้อดีของมันยังไม่ชัดเจนนักในปัจจุบัน ดังนั้น เรดาร์คลื่น 4 มิติมิลลิเมตรจึงถือได้ว่าเป็น "การอุ่นเครื่อง" เท่านั้น คนในวงการอุตสาหกรรมบางคนเชื่อว่าจะใช้เวลา 2-4 ปีจึงจะเติบโต
แน่นอนว่าบางคนก็มองโลกในแง่ดีมาก Chu Wing Yan ซีอีโอของ Chu Hang Technology กล่าวในการให้สัมภาษณ์กับสื่อว่า "เรดาร์คลื่นมิลลิเมตรเป็นจุดยุทธศาสตร์ในการรับรู้ของยานยนต์ เป็นเซ็นเซอร์ตัวเดียวที่มีความสามารถในการตรวจจับทุกสภาพอากาศ โดยมีจำนวนการตอบสนองการรับรู้ ระยะทาง ความเร็วที่มากที่สุด ,มุม,มุมแนวนอนของทุกสิ่ง ตอนนี้ 4D อนาคตอาจทำ 5D, 6D, 7D"
อย่างไรก็ตาม Chu Wing Yan ยังยอมรับว่าการผลิตมวลเรดาร์ถ่ายภาพคลื่น 4D มิลลิเมตรยังคงจำเป็นต้องแก้ไขปัญหาบางอย่าง เช่น การทดสอบ ซึ่งรวมถึงความต้องการอุปกรณ์ทดสอบที่แม่นยำเพียงพอเพื่อทดสอบว่าระบบเรดาร์ตรงตามความต้องการของลูกค้าหรือไม่ อย่างไรก็ตาม ปัจจุบันอุตสาหกรรมยังขาดวิธีและวิธีการประเมินมาตรฐานแบบครบวงจร
5D, 6D, 7D หรืออะไรก็ตามที่อยู่ห่างไกล แต่เรดาร์คลื่น 4D มิลลิเมตรยังคงมีศักยภาพ ข้อมูลจากสถาบันวิจัยยานยนต์อัจฉริยะ GaoGong คาดการณ์ว่าอัตราการบรรทุกเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรของรถยนต์ใหม่ในตลาดภายในประเทศ L2 บวกขึ้นไป คาดว่าจะเกิน 50 เปอร์เซ็นต์ในปี 2568
ในเวลาเดียวกัน เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร 4D คาดว่าจะมีปริมาณบรรทุกในปี 2023 มีโอกาสที่จะเกินหนึ่งล้าน ถึงปี 2025 คิดเป็นสัดส่วนของเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรข้างหน้าทั้งหมดคาดว่าจะเกินร้อยละ 40
สุดท้ายแล้วใครจะ “ภูมิใจในโลก” ได้? นี่เป็นคำถามที่น่าสนใจมาก แปลด้วย www.DeepL.com/Translator (เวอร์ชันฟรี)
