ในด้านการขับขี่อัตโนมัติ ความหลงใหลของ Musk นั้นเป็นที่รู้จักกันดีมาโดยตลอด โซลูชันการมองเห็นบริสุทธิ์ที่ชื่นชอบส่วนตัวของ Musk การดูหมิ่นเรดาร์เลเซอร์ เหตุผลก็ตรงไปตรงมามาก: จาก "หลักการแรก" การขับขี่อัตโนมัติที่ดีที่สุดควรเรียนรู้จากผู้ขับขี่ที่เป็นมนุษย์ที่ดีที่สุด และผู้ขับที่ขับขี่จะต้องอาศัยสายตาเท่านั้นในการเลือกปฏิบัติ ดังนั้น การขับขี่แบบอัตโนมัติควรอาศัยการมองเห็นมากกว่าเซ็นเซอร์เพิ่มเติม
“มนุษย์ขับเคลื่อนด้วยสายตา ไม่ใช่ด้วยการยิงเลเซอร์ด้วยตา” ตามทฤษฎีนี้ Tesla หวังว่าจะสร้างระบบ Autopilot ได้ด้วยโซลูชันการมองเห็นที่บริสุทธิ์ โดยละทิ้งอุปกรณ์อย่าง LIDAR
อุดมคตินั้นอุดมสมบูรณ์ ความจริงนั้นช่างหนาวเหน็บ บริษัทรถยนต์ส่วนใหญ่ไม่ได้นำเส้นทางการมองเห็นที่บริสุทธิ์มาใช้ ในปัจจุบัน ไม่ว่าจะเป็นสีฟ้า เพ็งเล็ก อุดมคติ ไวมาร์ ภูมิปัญญา และองค์กรเกิดใหม่อื่น ๆ หรือกำแพงเมือง faw และบริษัทรถยนต์แบบดั้งเดิมอื่น ๆ มีในรุ่นใหม่ที่ติดตั้ง LIDAR สร้างกล้อง เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร , lidar และระบบฟิวชั่นหลายเซ็นเซอร์อื่น ๆ แทนที่จะอาศัย "สิ่งที่คุณเห็นคือสิ่งที่คุณได้รับ" ของความลึกของการเรียนรู้ด้วยภาพ
Ideal Car ยังเสนอว่าบทบาทของ LiDAR นั้นคล้ายคลึงกับถุงลมนิรภัย แม้ว่าจะสามารถตระหนักถึงการขับขี่แบบอัตโนมัติโดยไม่ต้องใช้มัน แต่สถานการณ์การเรียนรู้ด้วยภาพมักจะมีข้อจำกัดอยู่เสมอ และเมื่อเผชิญกับสถานการณ์ใหม่ LiDAR ก็สามารถมีบทบาทในการให้การสนับสนุนด้านความปลอดภัยได้ .
หลักการของความแตกต่าง
เหตุใด LiDAR ซึ่ง Musk รังเกียจจึงถูกมองว่าเป็น "ถุงลมนิรภัย"
หลักการของ LiDAR นั้นไม่ซับซ้อน สรุปได้เป็นประโยคเดียวว่า แสงธรรมชาติในชีวิตนั้นแรงหรืออ่อน และเลเซอร์เป็นส่วนเสริมของแสงธรรมชาติในการขับขี่แบบอัตโนมัติ
เรายิงลำแสงเลเซอร์ซึ่งสะท้อนโดยเป้าหมายแล้วรวบรวมโดยระบบรับ ด้วยการวัดระยะเวลาการทำงานของแสงสะท้อน ทำให้เราสามารถกำหนดระยะห่างถึงเป้าหมายได้ เนื่องจากเลเซอร์มีสีเดียวและมีการคอลลิเมติกสูง ผลการวัดจึงสามารถสะท้อนการวางแนวระยะทาง ข้อมูลเชิงลึก การสะท้อนแสง ฯลฯ ของวัตถุได้โดยตรง จึงสร้างแบบจำลองระดับความสูงดิจิทัลที่แม่นยำ
การโต้เถียงเรื่อง "เส้นทาง" ในการขับขี่แบบอัตโนมัติ: มี "กฎแห่งกลิ่นหอมที่แท้จริง" ในอุตสาหกรรมยานยนต์หรือไม่?

เมื่อเปรียบเทียบกับเทคโนโลยีการเรียนรู้ด้วยภาพ LiDAR ไม่ได้รับผลกระทบจากสภาพอากาศเลวร้าย และสามารถใช้งานได้ทั้งกลางวันและกลางคืน ท่ามกลางสายฝน หิมะ ลม และน้ำค้างแข็ง โดยมีผลกระทบเพียงเล็กน้อยต่อประสิทธิภาพโดยรวม
ดูเหมือนว่าราคาของกล้องวิชันซิสเต็มจะต่ำกว่าราคาของ LiDAR มาก อย่างไรก็ตาม ค่าใช้จ่ายในการสร้างระบบการเรียนรู้และการทดสอบบนท้องถนนจำนวนมากนั้นไม่สามารถจ่ายได้สำหรับบริษัทรถยนต์ขนาดเล็ก เนื่องจากโหมดการเรียนรู้ด้วยภาพจำเป็นเร่งด่วนในการแก้ปัญหา "สิ่งที่ถูกถ่ายภาพ" ซึ่งต้องการการสนับสนุนข้อมูลขนาดใหญ่ที่เพียงพอ ยักษ์ใหญ่อย่าง Tesla สามารถบรรลุผลลัพธ์ที่ดีในการจดจำภาพผ่านการฝึกอบรมโครงข่ายประสาทเทียม ชิป FSD ที่พัฒนาตนเอง การฝึกอบรมแบบไม่มีผู้ดูแลบนคลาวด์ และการวิเคราะห์ "โหมดเงา" ดั้งเดิม แต่มี Tesla เพียงแห่งเดียวในโลก
นอกจากนี้ก็ไม่ควรมองข้ามเรื่องความปลอดภัยอีกด้วย ความปลอดภัยของ Autopilot เป็นเรื่องของชื่อเสียงขององค์กร และอุบัติเหตุก็เพียงพอที่จะส่งผลกระทบร้ายแรงต่อการประชาสัมพันธ์ขององค์กร ภายใต้สมมติฐานดังกล่าว บริษัทส่วนใหญ่มีแนวคิดที่จะ "แสวงหาความมั่นคง" แม้ว่ากล้อง + คลื่นมิลลิเมตร + เรดาร์อัลตราโซนิกจะสามารถแก้ปัญหาได้ 99% แต่บริษัทรถยนต์ส่วนใหญ่ เช่น Ideal Auto ในรูปแบบการจดจำภาพที่ต้องการสร้างในเวลาเดียวกันก็เลือก LiDAR เป็น "ถุงลมนิรภัย" ที่มองไม่เห็น
ทางเลือกของตลาด
ผู้ที่เกี่ยวข้องกับการสนับสนุนด้านเทคนิคการเรียนรู้ด้วยภาพจะอ้างว่า "เส้นทางการมองเห็นที่บริสุทธิ์คือแนวโน้มในอนาคตเป็นศูนย์รวมของการกลับไปสู่ต้นกำเนิดของการขับขี่อัตโนมัติ"; ในขณะที่การผลิตขององค์กร LiDAR จะประชาสัมพันธ์ "LiDAR เป็นสิ่งจำเป็นในการชดเชยข้อจำกัดของภาพอะนาล็อก" การถกเถียงที่ไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อนเกี่ยวกับทิศทางในอนาคตของการขับขี่อัตโนมัตินั้นไม่มีที่สิ้นสุด
ในแง่ของเทคโนโลยี บริษัทต่างๆ อยู่ในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน และยากที่จะบอกว่าโซลูชันใดดีกว่า ในความเป็นจริง แทนที่จะบอกว่าเส้นทางการมองเห็นที่บริสุทธิ์และเส้นทาง LiDAR เป็นการต่อสู้ทางเทคโนโลยีเพื่อความเหนือกว่าหรือความด้อยกว่า มันเหมือนกับความเป็นจริงของความสัมพันธ์ระหว่างอุปสงค์และอุปทาน การต่อสู้เพื่อส่วนแบ่งตลาด
จากนั้น เราอาจจะได้เห็นว่าตลาดเลือกอย่างไร:
รุ่น ZhiJi LS6 "ระเบิด" ของ SAIC เปิดตัวในเดือนตุลาคม 2566 เซ็นเซอร์ LIDAR + ชิป NVIDIA Orin ZhiDao จะปรากฏเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน ความร่วมมือระหว่าง Volvo XC90 และ Lumina ปี 2022 พร้อมเทคโนโลยี LIDAR บนหลังคา ในปี 2022 เวอร์ชัน Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR ก็ประสบความสำเร็จในการเปิดตัวเช่นกัน Azera ET7 ปี 2022 ที่ติดตั้ง LiDAR พัฒนาร่วมกันโดย Azera และ Tudatron ......
แม้แต่เทสลา ซึ่งเป็น "กระดูก" ที่แข็งแกร่งที่สุดในด้านการจดจำภาพ ก็ยังสงสัยว่าจะมี "ความสงสัยในตัวเอง" เกี่ยวกับเส้นทางการมองเห็น:
เมื่อเร็วๆ นี้ ซามูเอล การ์เซีย ผู้ว่าการรัฐนูโวเลออนของเม็กซิโกกล่าวระหว่างการเดินทางไปเซี่ยงไฮ้ว่าซัพพลายเออร์จีนสองรายของเทสลาจะลงทุนเกือบ 1 พันล้านดอลลาร์ในรัฐนวยโวเลออนทางตอนเหนือของเม็กซิโก ซึ่งเทสลากำลังวางแผนที่จะสร้างโรงงานแห่งใหม่ และหนึ่งในนั้นก็ไม่ใช่ใครอื่นนอกจากบริษัท LIDAR Hosai Group
คำเชิญของ Tesla ไปยัง Hershey's เป็นเรื่องที่น่าสนใจมาก และ Hershey's "ยังไม่สรุป" การตัดสินใจยอมรับคำเชิญให้สร้างโรงงานแห่งใหม่ในเม็กซิโก แน่นอนว่าบางคนเชื่อว่าการเคลื่อนไหวของ Tesla ไม่ใช่การตั้งค่า LiDAR สำหรับรถยนต์ แต่เป็นการจัดหาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
ในแง่ของตลาด ผู้บริโภคโดยเฉลี่ยเป็นกังวลมากที่สุด ไม่ว่ารถยนต์จะเป็นโหมดการมองเห็นล้วนๆ หรือโหมด LiDAR แต่รถตัวเองเป็น "กล่องดำ" บูรณาการหลังจากการตระหนักถึงประสิทธิภาพของการขับขี่แบบอิสระ ความปลอดภัยในท้ายที่สุดอย่างไร การขับขี่อย่างปลอดภัยหรือไม่ปลอดภัย ตลาดที่จะซื้อหรือไม่ซื้อ ถือเป็นตัวบ่งชี้คุณภาพของรถได้ยาก
เมื่อแนวโน้มอุตสาหกรรมถูกปกคลุมไปด้วยหมอก บริษัทรถยนต์ส่วนใหญ่ แม้ว่าจะต้องจ่ายค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม แต่ยังต้องติดตั้ง LiDAR ที่ "จริง" ด้วย LiDAR ที่มองเห็นได้ยังคงเป็นวิธีที่ดีในการตระหนักถึงการขับขี่อัตโนมัติในระดับที่สูงขึ้น
Oct 31, 2023
ฝากข้อความ
ข้อพิพาทเกี่ยวกับเส้นทางอัตโนมัติ: อุตสาหกรรมยานยนต์ก็มีกฎแห่งรสชาติที่แท้จริงเช่นกัน
ส่งคำถาม





